Yoga berevolusi dari latar belakang Veda Hindu setidaknya 2500 - 3000 tahun yang lalu; bentuk fisiknya yang lebih, biasa disebut Haṭha yoga, baru menjadi terkenal sekitar 1000 tahun yang lalu, setidaknya sejauh yang ditunjukkan oleh catatan sastra dan arkeologi. Teks-teks yoga Haṭha yang muncul selama awal milenium kedua menjelaskan teknik-teknik seperti mūdra, bandha, āsana, dan berbagai bentuk prāṇāyāma tingkat lanjut.
Tujuan dari Haṭha yoga, seperti yang dapat dilihat dari hampir semua teks yoga Haṭha awal, adalah untuk mencapai penyatuan brahman dan ātman, sebuah tujuan Advaita Vedānta.
Gagasan modern bahwa yoga tidak ada hubungannya dengan agama Hindu, yang dikemukakan oleh akademisi dan guru yoga tertentu, adalah sikap ideologis yang tidak didukung oleh sumber-sumber tekstual.
Teks terpenting dari yoga adalah Haṭha yoga pradapīkā kanonik oleh Nātha yogi Svātmārāma, bertanggal sekitar awal 1400 M. Teks ini dikompilasi dari banyak teks Saiva dan Vaiṣṇava sebelumnya tentang yoga Haṭha. Teks-teks yoga awal ini dapat dibagi menjadi teks-teks yang ditulis oleh para yogi Nātha dan teks-teks yang ditulis oleh para yogi yang berasal dari lingkungan pertapa Vaiṣṇava yang pertama berasal dari silsilah siddha / tantra Kuṇḍalinī dan yang terakhir dari silsilah muni/rishi tapas petapa. Mari kita sekarang mempertimbangkan beberapa dari teks yoga Haṭha awal yang mendasar ini untuk melihat kecenderungan vedantik nya.
Dattatreya-yogaśāstra, (abad ke-13), menyatakan bahwa tujuan dari Hatha yoga adalah kesatuan ( samatāvasthā ) dari atman dengan paramātman, yang merupakan keadaan samadhi. Keadaan ini juga disebut jivanmukta — pembebasan dalam hidup — dan ketika yogi ingin melepaskan tubuh fisiknya, ia dapat bergabung menjadi parabrahman, Diri tertinggi.
Gorakṣaśatakam (abad ke-12), yang dikaitkan dengan Nātha yogi Gorkṣanātha, membuka jalan baru dengan perkembangan teknik prāṇāyama tingkat lanjut dan yoga berbasis chakra. Konsep samādhi nya adalah identifikasi (samarasatva) dari dua entitas, jīvatātman dan paramātman. Pada tahap tertinggi, kata bijak Gorakṣa, orang yang mengetahui yoga mencapai non-dualitas (advaita) seperti susu yang dituangkan ke dalam susu, atau ghee ke dalam ghee, atau api ke dalam api.
Vasiṣṭha Saṁhitā, teks lain yang memainkan peran penting dalam pengembangan Haṭha yoga, menyatakan bahwa samādhi adalah keadaan kesetaraan (samatāvasthā) dari jīvātman dan paramātman.
Shiva Saṁhita adalah teks yoga Haṭha yang paling kanonik, setelah Haṭhayogapradapīkā. Teks ini harus benar-benar disebut teks Yoga-Vedānta, karena bab pertama, dari lima, didedikasikan khusus untuk Advaita Vedānta. Selanjutnya, bab dua dan lima telah memperluas bagian tentang Vedānta. Sistemisasi ajaran Advaita Vedānta dalam konteks yoga Haṭha adalah perintis, dan sungguh disayangkan bahwa guru-guru Vedānta saat ini tidak menggunakan teks ini untuk ajaran mereka.
Saya telah membuat daftar lima teks representatif dari yoga Haṭha awal untuk menunjukkan hubungan yang mendalam antara praktik yoga dan metafisika vedantik. Hal yang sama berlaku untuk hampir seluruh korpus dari lima belas teks yoga Haṭha awal yang dimulai pada abad ke - 12 . Namun kita diberitahu bahwa yoga bersifat universal dan tidak ada hubungannya dengan agama. Teks-teks yoga tidak ditulis dalam ruang hampa tetapi merupakan produk dari sampradāya Hindu yang berbeda, ordo monastik dan silsilah pertapa. Jika yoga bersifat universal, maka Vedānta juga bersifat universal.
Yogabīja, teks Haṭha awal lainnya yang menonjol, adalah dialog antara Shiva dan Devi yang mengajarkan perlunya jñāna dalam mengejar yoga. Hanya jñāna, tanpa bantuan yoga, tidak dapat menghasilkan mokṣa, dan bahkan yoga tanpa jñāna tidak dapat membawa mokṣa. Teks ini membahas dasar-dasar filosofis dari Haṭha yoga di bawah payung vedāntik jñāna. Di akhir khotbah filosofis yang panjang tentang yoga, Shiva berkata kepada Devī: “Seperti garam yang larut ke dalam air berbentuk air, demikian pula jīva setelah melihat brahman , mengambil bentuk brahman dan menjadi satu dengannya.”
Dalam teks yoga Haṭha awal (sekitar abad ke-14) milik Nātha Sampradāya. memuat sebuah dialog antara Adinātha Shiva dan Devi, termasuk dalam periode ketika perbedaan muncul antara metode pembebasan Vedāntik dan yoga menjadi sangat kontras. Devi dalam teks ini mewakili sudut pandang Vedāntik, sedangkan Shiva mewakili perspektif yoga. Teks tersebut mendukung gagasan Vedāntik tentang jñāna (pengetahuan atau kebijaksanaan spiritual) sebagai prasyarat untuk pembebasan tetapi menyatakan bahwa jñāna ini hanya dapat dicapai melalui yoga dan prāṇayama dan bukan hanya melalui perenungan dan pelepasan (vairagya).
Percakapan Shiva dan Devi
Jika seluruh dunia lahir dari ketidaktahuan (ajñāna), saran Devi, maka dengan pencapaian jñāna, khayalan duniawi saṃsāra akan berakhir dan si pencari akan mencapai pembebasan. Tapi, dalam skema ini, Devi bertanya apa peran yoga?
Shiva setuju bahwa ketidaktahuan adalah penyebab dari belenggu dan hanya melalui pengetahuan bahwa delusi saṃsāra akan berakhir. Namun, Shiva memperingatkan bahwa seseorang harus terlebih dahulu mengetahui sifat pengetahuan dan cara untuk mencapainya sebelum berbicara tentang mokṣa (pembebasan).
Shiva mengatakan bahwa ada dua jenis jñāna: yang terbagi (sakalaṃ) dan tidak terbagi (niṣkalaṃ). Orang dengan jñāna yang terbagi adalah orang yang memiliki kemelekatan duniawi, terlibat dalam suka dan duka, penuh dengan kesadaran, keinginan, dan kemarahan "aku". Meskipun orang tersebut mengetahui āstra dan memiliki pandangan terang tentang sifat Diri, pengetahuannya sama baiknya dengan orang yang bodoh. Seseorang dengan jñāna yang diperoleh melalui metode lain terus dipengaruhi oleh kesan masa lalu tanpa sarana untuk melepaskan diri dari siklus kelahiran dan kematian.
Shiva mengatakan bahwa itu adalah khayalan bahwa seseorang yang mencapai pembebasan hanya dengan bantuan nyanyian (japa), pelepasan (vairagya) atau perenungan.
Seseorang yang tidak berlatih yoga rentan terhadap penyakit, keinginan, kelaparan dan hambatan lainnya. Pikirannya (citta) mudah teralihkan selama meditasi. Bahkan jika seekor semut merangkak naik dalam tubuh seorang meditator, konsentrasinya hilang, tidak akan ada keberhasilan dalam meditasi bagi orang seperti itu.
Tubuh yang tidak sehat menyebabkan hambatan dalam aliran alami prana dan apana, dandengan napas yang tidak terkendali, tidak ada keseimbangan dalam meditasi. Dalam keadaan kontemplasi yang terganggu ini, pikiran apa pun yang dimiliki orang tersebut selama waktu kematiannya, ia dilahirkan sesuai dengan kelahiran berikutnya.
Namun, pengetahuan tentang Diri yang tidak terbagi tidak memiliki ketidaksempurnaan ego dan keterikatan duniawi.
Shiva mengatakan bahwa cara untuk mencapai keadaan pengetahuan Diri yang tidak terbagi adalah dengan membakar tubuh dan organ-organ dalam dalam api yoga. Jñāna menjadi dewasa dengan bantuan yoga. Dengan yoga, seseorang menjadi bebas dari semua nafsu dan mencapai tubuh bercahaya Diri.
Latihan yoga membakar ketidakmurnian dan unsur-unsur kasar tubuh dan, dalam prosesnya, yogi mencapai jumlah siddhi (kekuatan spiritual) yang tak terbatas. Tidak seperti jñāni, yogi memiliki kendali penuh atas tubuh, pikiran dan indranya. Dia tidak tunduk pada suka dan duka orang biasa.
Yoga, oleh karena itu, mengarah ke tubuh yang sempurna dan pemurnian batin yang membersihkan pikiran dan kecerdasan dari semua keterikatan, nafsu dan keinginan.
Seseorang yang tubuh dan pikirannya terpahat dalam api yoga adalah jivanmukta.
Shiva secara eksplisit menolak setiap pembicaraan tentang videhamukti, yaitu, mokṣa setelah kematian, tetapi menegaskan pembebasan selama hidup, jīvanmukti. Shiva mengatakan bahwa bahkan anjing, ayam dan serangga meninggalkan tubuh mereka setelah kematian, tetapi itu tidak berarti mereka telah mencapai pembebasan.
Terlepas dari wacana yang diperpanjang ini, Devi masih memiliki keraguan yang tersisa.
Jika yoga adalah satu-satunya cara untuk mencapai pembebasan, dia bertanya, lalu bagaimana dengan āstra yang menyatakan bahwa mokṣa hanya dapat dicapai melalui jñāna?
Shiva menjawab bahwa ucapan seperti itu seperti pepatah "Kemenangan dimenangkan dalam pertempuran dengan bantuan pedang". Sementara pedang diperlukan dalam perang, melalui keberanian seseorang mencapai kemenangan. Pedang hanyalah alat untuk meraih kemenangan, sedangkan keberanian adalah tindakan untuk meraih kemenangan itu. Demikian pula, jñāna adalah alat yang akan menuntun pada mokṣa, tetapi agar jñāna efektif, diperlukan upaya yoga, seperti halnya seseorang membutuhkan keberanian dalam menggunakan pedang untuk mencapai kemenangan dalam perang.
Shiva mengatakan bahwa dibutuhkan banyak kehidupan untuk mencapai jñāna (jika ada), tetapi melalui yoga hanya satu kehidupan saja sudah cukup untuk mencapainya. Dia mengatakan bahwa baik merenungkan "Aku terbebaskan" membantu mencapai pembebasan, atau mempelajari kitab suci membantu mengendalikan pikiran. Hanya melalui yoga seseorang dapat mengendalikan prana tubuh, dan prana yang terkendali ini membantu mengendalikan pikiran, prasyarat untuk mencapai jñāna dan selanjutnya mokṣa.
Shiva kemudian merinci praktik yoga ini: prāṇayama, bandha dan aktichālana. Ini adalah teknik utama dari Natha, para petapa dan teknik dasar dari yoga Haṭha.
Teks tersebut menjelaskan empat jenis prāṇayama: sūryā, ujjāyī, bhastr dan tal, yang secara kolektif disebut sahita kumbhaka.
Untuk praktisi tingkat lanjut, sahita kumbhaka ini harus dilakukan dengan tiga bandha: mulābandha, jālandharabandha dan uḍḍiyāṇabandha, untuk mendapatkan kendali atas prana yang bergerak dan membuatnya memasuki saluran tengah tubuh.
Prana di saluran tengah ini, juga disebut sebagai Kuṇḍalini, naik ke atas memecahkan tiga simpul Brahma, Viṣṇu dan Rudra. Pada tahap akhir pendakian prana, keadaan kesadaran tertinggi tercapai, keadaan di mana semua dualitas mencair, pikiran dan ego telah sepenuhnya lenyap, dan jiva (Diri) menjadi satu dengan paramātman.
